垂直多關節工業機器人

具有六軸自由度,腕部中空設計、多種安裝及友善的操作介面,可廣泛應用於3C電子、電子電機、金屬加工與橡塑膠業,並滿足檢測、組裝、塗膠、移載、上下料、搬運、包裝、鎖絲等應用領域,成為您邁向智慧製造的最佳夥伴。

產品特色

  • 高精度、高速度
  • 本體內建3組電磁閥,可快速整合應用
  • 腕部採中空設計,便於線材配置
  • 纖細的外型設計
    • 整體寬度最大235 mm
    • 底座190*190 mm
  • 關鍵零件自製,便於維護及易整合

應用領域

可廣泛導入3C、電子電機、工具機、橡塑膠業等進行上下料、檢測、鎖螺絲等應用。
產品規格DRV70系列
最大工作半徑710 mm(另有900、1100、1400等規格)
最大負載7kg
最大速度J1450˚/ sec
J2340˚/ sec
J3510˚/ sec
J4550˚/ sec
J5550˚/ sec
J6820˚/ sec
動作範圍J1±170°
J2+133°/ -105°
J3+65°/ -205°
J4±190°
J5±120°
J6±360°
容許最大
慣性力矩
J40.47 kg-m²
J50.47 kg-m²
J60.15 kg-m²
容許負荷扭矩J416.6 Nm
J516.6 Nm
J69.4 Nm
標準循環時間*0.32 sec
重複精度±0.2 mm
IP 等級IP40(標配) / IP65(選配)
手臂內建1個12Pos連接器提供客戶接續感測器2個Ø6直通氣管
(一個提供內建之3組電磁閥,一個為擴充使用)
底座氣管(Ø6X2 lines)、歐式多極連接器
環境規格溫度0℃~40℃
濕度20~85 %RH
震動0.5 g

負載1kg時,上下移動25mm,水平移動300mm,往返所需的時間,測試環境25℃,環境相對濕度45%~65%RH