SCARA 工業機器人

台達SCARA 工業機器人提供免感知器之順應控制機能,同時具備優越速度、精度、線性度和垂直度性能,可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝、塗膠等作業。提供加工軌跡自動規劃功能,適用在追蹤同步進行中的應用需求,如:塗膠、去毛邊、銲錫等製程。另外搭配機器視覺檢測系統,可快速辨識瑕疵品並分類,大幅提高良率。

產品特色

  • 免感知器順應功能
  • 多樣性教導工具與直覺式教導
  • 優越速度、重複精度、線性度和垂直度性能

應用領域

SCARA 工業機器人已成功導入於電子電機、橡塑膠、包裝、金屬製品行業之產線製程,實現機器人插件、組裝、塗膠、銲錫、移載、堆疊、包裝等應用作業,維持高生產效益及大幅提升產品良率。
產品規格DRS40L3SS1BN002DRS60L3SS1BN502
軸數55
長臂(第一臂+第二臂)400 mm
(另有500、600、700、800等行程)
600 mm
額訂/最大負載1 kg / 3 kg
最大速度J1+J24710 mm / sec5000 mm / sec
J31250 mm / sec1100 mm / sec
J41875˚/ sec2000˚/ sec
J51875˚/ sec2000˚/ sec
動作範圍J1±130°±133°
J2±146.6°±153°
J3150 mm200 mm
J4±360°±360°
J5-±360°
標準循環時間*0.42 sec0.39 sec
重複精度X-Y±0.01 mm±0.015 mm
Z±0.01 mm±0.01 mm
RZ±0.01°±0.01°
額訂/最大壓力量(J3)100 / 250N150N / 375 N
額訂容許負載慣量(J4)0.0091 kg-m²0.01 kg-m²
供客戶安裝的纜線接頭15Pin D-Sub
功客戶使用的安裝氣管Ø4 mmx2,Ø6 mmx1Ø4 mmx2Ø6 mmx2
本體重量16 kg20 kg
環境規格環境溫度5℃~40℃
儲存溫度-25℃~55℃
濕度0~90% RH 以下 (不結霧)

負載1kg時,上下移動25mm,水平移動300mm,往返所需的時間,測試環境25℃,環境相對濕度45%~65%RH